ניתן לחלק את מערכת הבדיקה של המחשב התעשייתי החזותי לשלושה חלקים: רכישת מידע תמונה, עיבוד מידע תמונה וביצוע תוצאות הבדיקה של המערכת האלקטרומכנית. בנוסף, ניתן להגדיר ולהתאים את הפרמטרים בזמן אמת באמצעות ממשק האדם-מכונה בהתאם לצרכי המערכת.
מבוא לזרימת העבודה של מערכת בדיקת המחשב התעשייתי החזותי:
חיישן מיקום לחומר מזהה כי האובייקט שזוהה עבר למרכז שדה הראייה של מערכת מצלמת ראיית המכונה, ושולח פעימת הדק ליחידת רכישת התמונה של מערכת זיהוי ראיית המכונה. יחידת רכישת התמונה של מערכת האיתור שולחת פולסים מפעילים למצלמה ולמערכת התאורה בהתאמה בהתאם לתוכנית ולעיכוב שנקבעו מראש. מצלמת ראיית המכונה עוצרת את הסריקה הנוכחית ומפעילה מחדש סריקת מסגרת חדשה, או שמצלמת ראיית המכונה נמצאת במצב המתנה לפני שהדופק של ההדק מגיע, ומתחילה סריקת מסגרת לאחר שהדופק של ההדק מגיע.
מצלמת ראיית המכונה פותחת את התריס האלקטרוני לפני תחילת סריקת מסגרת חדשה, וניתן להגדיר את זמן החשיפה מראש. פעימת הדק נוספת מדליקה את תאורת האור, והאור בזמן אמור להתאים לזמן החשיפה של מצלמת ראיית המכונה.
לאחר חשיפת מצלמת ראיית המכונה, הסריקה והפלט של תמונות עם מסגרת חדשה מתחילות באופן רשמי. יחידת רכישת התמונה של מערכת בדיקת ראיית המכונה מקבלת את אות הווידאו האנלוגי ועוברת אותו לדיגיטלי באמצעות ממיר ה- A/D, או מקבלת ישירות את אות הווידאו הדיגיטלי לאחר הדיגיטציה של מצלמת ראיית המכונה. תוצאות העיבוד שולטות בפעולות קו הייצור, מבצעות מיקום ומתקנות שגיאות תנועה.
יש לדעת כי מערכת זיהוי המכונה החזותית הנשלטת על ידי I היא מערכת מורכבת יחסית. רוב אובייקטי הניטור והזיהוי הם אובייקטים נעים, וההתאמה והתיאום בין המערכת לאובייקטים הנעים חשובים במיוחד, ולכן הם מביאים דרישות קפדניות לזמן הפעולה ולמהירות העיבוד של כל חלק במערכת. בשדות יישום מסוימים, כגון רובוטיקה, הנחיית אובייקט מעופף וכו ', יהיו דרישות קפדניות על המשקל, הנפח וצריכת החשמל של המערכת כולה או חלק מהמערכת. לדוגמה, המערכת האופטית לוכדת את התמונה, ממירה את התמונה לתבנית דיגיטלית ומעבירה אותה לזיכרון המחשב; המעבד משתמש באלגוריתמים שונים כדי לשפר את גורמי התמונה המשפיעים על הזיהוי; זהה וכמת את התכונות העיקריות של התמונה, כגון מיקום, כמות, שטח וכו '. נתונים אלה מועברים לאחר מכן לתוכנית הבקרה; תוכנית הבקרה מסיקה מסקנות בהתבסס על הנתונים שהתקבלו. לדוגמה: האם המיקום נמצא בתוך המפרט או כיצד המפעיל נע כדי לאסוף חלק.
על פס הייצור, כאשר החלק עובר דרך המסוע ומגיע להדק, יחידת המצלמה של בקר החזון אני מיד מפעיל את התאורה ולוכד את התמונה של החלק; לאחר מכן נתוני התמונה נשלחים למעבד, והמעבד מבצע חלוקת פיקסלים ובהירות, צבע ומידע אחר בהתאם למידע. פעולה לחילוץ מאפייני היעד: שטח, אורך, כמות, מיקום וכו '; ולאחר מכן פלט את התוצאות על פי הקריטריונים המוגדרים מראש; גודל, זווית, היסט, מספר, מוסמך / לא מוסמך, כן / חמש, וכו '; דרך הסצנה האוטובוס מתקשר עם PLC, מכוון את המפעיל (כגון משאבת האוויר), ומוציא את המוצרים הבלתי מסויגים.
