כיצד להשתמש במחשב תעשייתי מוטבע בתחנת עבודה קרקעית של מל"טים

Jun 02, 2021

השאר הודעה

כיצד משתמשים במחשבים תעשייתיים משובצים בתחנות עבודה קרקעיות של כטב"מים? כולם אולי לא יודעים הרבה על כטב"מים, אבל הם משמשים בדרך כלל בכוחות הממשלה, כולל שלטים רחוקים, מחשבים, מסכי וידאו, מערכות חשמל ורדיו דיגיטלי. והרכב ציוד אחר. המחשב מצויד בתוכנת בקרת טיסה, שיכולה לתכנן את מסלול הטיסה של המל"ט, ולהגדיר את גובה הטיסה, מהירות הטיסה, מיקום הטיסה, משימת הטיסה וכו '. נתוני המשימה נאספים ומועברים למערכת בקרת הטיסה של הכטב"ם באמצעות הרדיו הדיגיטלי. להבין את השליטה של המזל"ט. הרדיו הדיגיטלי הוא כלי מרכזי לתקשורת בין הרחפן לתחנת הקרקע. משימות המחשב לרחפן, גובה הטיסה בזמן אמת, מהירות הטיסה ונתונים אחרים של הרחפן מועברים דרכו, כדי לנטר את המטוס בזמן אמת ולשנות אותו לפי הצורך. מטוס בדרך.


עיקרון העבודה של מערכת בקרת הטיסה של המל"טים הוא: להפעיל את תחנת הקרקע, לתכנן את המסלול, להפעיל את מערכת בקרת הטיסה, להעלות את המסלול למערכת בקרת הטיסה, ולהגדיר את פרמטרי ההמראה והנחיתה האוטומטיים, כגון מהירות הקרקע, זווית הראש למעלה וגובה הטיפוס במהלך ההמראה. סיים גובה, רדיוס או קוטר מקיפים וכו', ולאחר מכן בדוק אם קיימות שגיאות ואזעקות בבקרת הטיסה, ולאחר מכן השלים את תהליך ההמראה, הטיסה האווירית, ביצוע המשימה וחזרה לשדה. כמרכז הבקרה של מערכת המל"טים כולה, תחנת הקרקע כוללת: תהליך הטיסה של המטוס, מסלול הטיסה, פונקציית המשימה של המטען, הפעולה הרגילה של קישור התקשורת, והשקת והתאוששות המטוס. כדי להשיג עמדות טיסה ופעולות שונות, כמו גם כדי להשלים משימות ירי שונות, הכטב"ם לא יכול לעשות ללא התמיכה החזקה של מערכת בקרת תחנת הקרקע. לכן, כדי להבטיח את האמינות של טיסת מל"ט, בנוסף לאיכות האמינה של המל"ט עצמו, האמינות של מערכת בקרת התחנה הקרקעית היא גם חשובה מאוד. בבחירת חומרת המחשב עבור מערכת בקרת התחנה הקרקעית, יש לבחור מוצר חומרת מחשב תעשייתי משובץ עם אמינות ובטיחות גבוהות יותר. תחנת הקרקע משמשת בעיקר בחוץ, והתנאים הסביבתיים מורכבים יותר. המחשב התעשייתי המוטמע נדרש להיות נוח לנשיאה ולתנועה, ויש לו את המאפיינים של עמיד למים, עמיד בפני אבק ועמיד בפני רטט. על פי מאפייני העבודה של הרחפן, המחשב התעשייתי המוטמע נדרש להיות בעל הפונקציות של תצוגת תמונה, אחסון תמונה, שידור אודיו ווידאו.


נכון לעכשיו, רוב תחנות הקרקע של המל"טים משתמשות בבקרים מרוחקים של ג'ויסטיק RC כאמצעי העיקרי להפעלת כטב"מים, וטאבלטים או מחשבים ניידים משמשים כפלטפורמות תצוגה עבור כטב"מים להחזרת תמונות בזמן אמת. כתוצאה מכך, קיימים ליקויים כגון פעולות מסובכות, פונקציות מחשב חד-פעמיות וניידות לקויה. בהשוואה לשיטת הפעולה המסורתית של המל"טים, Touch Idea מקדם במרץ את מסוף הבקרה המצויד בתוכנת בקרת טיסה במחשב הלוח התעשייתי כדי להחליף את פעולת הג'ויסטיק המייגעת, ולהבין את השילוב של העברת נתונים של תמונת מל"ט ועבודת בקרה.


שלח החקירה